除此以外，针对室外运行的环境特点，它还加强了越障能力，可适应地砖、水泥、柏油等常见路面条件，并具有防尘防水溅的结构设计，即便在沙尘、大风、大雨等多种恶劣天气条件下也能正常运行。

在实际工作场景中， “北邮一号”可以通过网络与学校智能安防分析集群实现高速稳定的双向数据传输，将通过传感器采集到的多类数据实时传送到北邮自主研发的智能安防分析服务器上，智能分析服务器采用端云结合的方式完成多种智能分析任务，并结合后台设置的处理预案将相应的处理指令实时传送给“北邮一号”机器人进行控制和处置。

球墨铸铁管不能进行压力加工大多用作炼钢和可锻铸铁的坯料。铸铁中的碳大部或全部以自由状态片状石墨存在。断口呈灰色。它具有良好铸造性能、切削加工性好，减磨性，耐磨性好、加上它熔化配料简单，成本低、广泛用于制造结构复杂铸件和耐磨件。灰口铸铁按基体组织不同，球墨铸铁管分为铁素体基灰口铸铁、珠光体--铁素体基灰口铸铁和珠光体基灰口铸铁三类。

改善球墨铸铁管铸铁件整体性能方式

改善铸铁件整体性能，提高韧性的球墨铸铁管退火，提高球墨铸铁强度的正火、淬火等。这些方法对于球墨铸铁管而言也是有一定的道理的。

1.白口退火

  普通灰口铸铁或球墨铸件表面或薄壁处在铸造过程中因冷却速度过快出现白口，铸铁件无法切削加工。为白口降低硬度常将这类铸铁件重新加热到共析温度以上，并保温1～2h进行退火，渗碳体分解为石墨，再将铸铁件缓慢冷却出炉空冷。

2.提高韧性的球墨铸铁退火

  球墨铸铁在铸造过程中此普通灰口铸铁的白口倾向大，内应力也较大，铸铁件很难得到纯粹的铁素体或珠光体基体，为提高铸铁件的延性或韧性，常将铸铁件重新加热到900-950℃并保温足够时间进行高温退火，再炉冷到600℃出炉变冷。
  若铸态组织由基体，以及球状石墨组成，为提高韧性，只需将珠光体中渗碳体分解转换为铁素体及球状石墨，为此将球墨铸铁管件重新加热到700-760℃的共析温度上下经保温后炉冷至600℃出炉变冷。